就在城中起火之時，魏文通大軍如風一樣，突然出現，用戰車沖擊，守將以箭抵擋。茂公實時分派人手，分別應付山上偷襲，寨前沖擊，同時命人在城中滅火。魏文通前后猛攻，瓦崗形勢危急，連咬金這皇帝亦披上戰甲到寨前抵敵。隋兵每次沖擊皆未到寨前便回頭，叔寶看穿敵方欲消耗己方箭弩，下令乘敵方下次倒退時，雄信、咬金及自己分別從左門、右門同時沖出，目的是摧毀戰車，而羅成負責穩守城門。

時刻一至，三人乘敵軍后退同時率兵沖出，殺入車群中殺敵，隋兵不敵棄車而逃，雄信怨恨家人被殺，將情緒發泄在殺敵上，狂追不舍，叔寶叫退也聽不進，不覺深入敵陣，被魏文通率兵圍攻，雄信中箭，身處險境，叔寶、咬金分別被敵兵纏住未能分身，雄信四面受敵，汲汲可危…

羅成見雄信身處險境，忘記自己任務，單騎殺入敵陣，與雄信力戰魏文通，左沖右突之下，將雄信救出重圍，叔寶、咬金乘機殺入，被隋軍迫退。魏文通此役大敗，退兵十里，重整旗致。

雄信羅成于戰中皆有受傷，雄信傷勢較重，感激羅成相救，但因前有嫌隙，不容易說出口。羅成不依命令輕出，受軍法處罰，咬金求情被茂公拒絕，羅成一言不吭，接受軍棍處罰，雄信再忍受不住，負傷向茂公請求代罪，因羅成犯過皆因他沖動而起，他不愿見因他而受罰，茂公成全二人，各罰一半，二人隔膜減少。

羅成養傷，冰冰持藥至，羅成興奮冰冰終愿意和他說話，但冰冰說她不是原諒羅成，只是感激他救兄長一命，羅成問要如何才可獲冰冰諒解，冰冰說除非羅成能將宇文化及之頭取來。冰冰之轉變令羅成有了希望。

一晚叔寶心中懊悶，聽得蓉蓉琴聲，欲找蓉蓉傾訴，卻為蓉蓉以夜深為理由拒見，叔寶回房，不覺見蓉蓉所縫舊衣，有無限感觸。

羅藝收得楊林書信，知子做出不忠之事，氣得吐血，決定寧戰死沙場，亦不想負叛逆之名被斬于刑場，決定頒兵勸叔寶羅成投降，若然不降，唯有一戰以表對朝廷忠心，率名震西域之神秘部隊燕云十八騎出征，秦氏力勸無效，只得隨夫出發，希望可阻止父子決戰。

魏文通并未退兵，只偶然作騷擾攻擊，茂公知魏文通要打一場消耗戰，正在等楊林或援兵齊集再來一次重大攻擊。與眾人商量后，決定加做弓箭，收緊糧食配給。另派人命金堤關守將阻截魏文通糧草輸送。

羅藝與妻及燕云十八騎于黃昏抵達瓦崗寨十里外駐營，探子馬上通知魏文通，魏文通未知敵我，不敢輕舉妄動，著探子再探，探子回報來人只數十，全部黑衣，沒有旗號，披風上只有一個 “燕”字，魏文通突然想起來者正是羅藝手下的神秘隊伍，名震塞外的‘燕云十八騎’ 。

另方面，瓦崗亦探知燕云十八騎已抵寨外，羅成聽到面色大變，咬金不甚了了，聽羅成解釋后才明白燕云十八騎的恐怖，時叔寶覺得有印象，忙翻楊林賜予之名將譜，內注‘燕云十八騎，使胡刀，快如風，烈如火，所過之地，寸草不留。’眾人聽后不寒而栗。羅成知父親已至，一戰難免。

魏文通一方面希望羅藝是來剿瓦崗，但他又必須防備萬一羅藝父子連手，己方必無幸免，他作好兩手準備，如發覺不妥，先消滅一方。

茂公亦有同樣擔心，他命各人準備隨時出戰，不可讓羅藝與魏文通結合。

入夜，羅藝只帶妻及四騎至瓦崗寨前叫叔寶與羅成見面。魏文通見對方無作戰跡象，心下一松，帶精兵埋伏路口靜觀其變。

羅藝要求叔寶、羅成率眾投降，否則一戰難免，羅成誠心向父母解釋自己從未如此快樂過（上一代和下一代的價值觀不同）懇請父母放過，雙方談判無結果，定翌晨決一死戰。

父子對決已成定局，羅藝要求若他戰死，請將他尸體送回燕州，以隋將身份安葬。若羅成戰死，他會視他為兒子舉葬。叔寶二人聽后感動，跪拜羅藝離去。因雙方誠意談話，加上叔寶二人跪拜，魏文通以為雙方商議結合成功，決定趁羅藝人少，在路過時施突襲，先消滅一個厲害對手。

羅藝傷感精神不定，加上有病，魏文通突襲時未能及時防范中箭，羅藝忙吹號角求援，羅成一聽號角知出事，快馬追出，叔寶雄信驚隨其后，羅藝與秦氏受傷，文通下令大軍向路口攻擊，茂公見敵軍移動，令己方從后攻入。十八騎援兵殺至抵擋魏文通援兵，羅成、叔寶、雄信力敵魏文通，加上羅藝之力，羅成終刺殺魏文通，隋兵見主將已死，戰意全消，羅藝命吹號十八騎停止殺敵，隋兵全數投降瓦崗。

羅成欲扶奄奄一息之父親入瓦崗寨救治，但被羅藝以不入反地拒絕。羅藝臨終前將雄信一家骨灰交羅成。并終明白羅成并無不孝不忠之心，只為一個情字，甘愿做任何事。（父子真情告白）并傳羅成彎刀，授燕云十八騎之秘密，燕云十八騎并非無敵，只是一個勇往直前之信念，而外界卻被這神秘面紗和謠傳騙到，未戰而先怯，這是他一生最厲害的武器，父子冰釋前嫌后，羅藝含笑逝世，秦氏有傷加上激動昏到，忙抬入寨內急救。

羅成將骨灰交還雄信，雄信感激羅藝，率冰冰到藝尸體跪拜。在眾人行禮后，羅成將一面隋朝軍旗慬慎包好父親，命十八騎送返燕州下葬，碑立為‘大隋靖邊候羅藝之墓’，并解散十八騎，命各人還鄉，冰冰問為何解散，羅成解釋父親已將十八騎的武功傳授給他了。

煬帝獲報隋軍大敗，十萬兵員盡降瓦崗，大怒。宇文化及推卸責任，怪楊林帳下將軍無能，提議由山馬關總兵裴世基率子裴元慶出征。宇文成龍邀功心切，自動請纓為元帥，被化及責罵自不量力，求拜世基，望世基照顧兒子，成龍被父看扁，心有不甘。

羅成照顧受傷母親，秦氏叫成找冰冰來，二人獨處一室，秦氏后悔當日羞辱冰冰，說自己年青時亦像冰冰一樣刁蠻任性，冰冰不記前嫌，好言安慰秦氏。

宇文成龍為表現自己，每跟裴世基持相反意見，元慶不滿，數次欲教訓成龍但為忠直父親所阻。