從他們在遙遠星系的故鄉，機器人統治者們終于查到了他們失落的戰斗要塞SDF-1的位置。它原來就是使天頂星主力艦隊全軍覆沒的那艘戰艦。在此期間，留在地球上的那些從前的天頂星戰士也感到了心神不安。被訓練成只知戰爭，他們在和平的生活中不知所措。許多天頂星人開始離開城市，在沙漠、荒地聚集起來；與此同時還有一些天頂星人與地球領導者一起工作著，制定計劃，以防萬一機器人統治者們到這里來尋找他們失落已久的戰斗堡壘。