Unending 永恒  小灰即將滅亡，Thor邀請SG1到他們星系，Thor把小灰技術全部安裝到地球星艦奧德賽號的計算機里，并對奧德賽號進行改造，準備讓地球人全面傳授小灰技術和教訓。當裝好后還沒有試用時，Ori的三艘母艦出現了，小灰自爆了母星。奧德賽號用小灰技術擊毀了一艘Ori戰艦后逃跑，但剛出超空間Ori就追到了，逃了幾次都逃不掉。當Ori能量武器即將擊中奧德賽號時，SAM開啟了時間擴張場，因無法正確模擬避開Ori能量武器，SG1被困在時間擴張場里面，SG-1在奧德賽號上度過了五十年的歲月，Landry將軍老死了，丹尼爾和Vala成了一對，SAM不停的學習小灰技術......后來利用Ori能量武器的能源在奧德賽號爆炸后的瞬間開啟了時間倒流功能，回到了50年前，并且忘記了這一段經歷，Teal'c被能量柱保護并及時阻止了SAM開啟時間擴展場，直接進入超空間逃脫了Ori的追擊......  星際之門再次開啟，SG1現在是5人，繼續執行他們的星門活動。