薛仁貴最后施展渾身解數，終于收服了李慶紅，救出了昭陽公主，薛仁貴與李慶紅等人四人結義，并要帶他們前去投軍，樊莊主勸昭陽公主下嫁薛仁貴，薛仁貴無心婚娶，只給昭陽公主留下藥方就匆匆而去，在路上再遇上表弟薛先圖等人，加起上來就有九個兄弟，一起前往投軍。 靈采兒找到羅通求他前去救昭陽公主，二人前往樊家莊后，才知道昭陽公主已經趕回了渤遼；薛仁貴帶著李慶紅等八人趕到大營投軍，張士貴見每個人都武功高強，都愿封他們為旗牌官，不料李慶紅他們只愿追隨薛仁貴做火頭軍，眾人問周青為什么不與他們一起做火頭軍，周青不想暴露身份，只有支吾以對。 李道宗收到張士貴的傳書知道薛仁貴未死，又與張美人一起商議奸計；昭陽公主回國向渤建王稟告一切，并說已經見過李世民，向渤建王請了一道停戰的圣旨；昭陽公主帶著一隊精兵趕赴前線，在半路上意外碰上羅通與靈采兒。羅通知道昭陽公主往找鐵世文，好言相勸她不要送羊入虎口。 李世民為“應夢賢臣”之事，問計于徐懋功，徐懋功計議在海灘上擺一個龍門陣，屆時“應夢賢臣”將會出現；李世民下旨尉遲恭擺龍門陣，尉遲恭因不懂擺陣，差點激怒李世民，徐懋功指引他去找張士貴想辦法；昭陽公主想起現今能與鐵世文匹敵的只有安達兒，決定在他身上想辦法。 張士貴也不懂擺龍門陣，而去求助薛仁貴，但火頭軍又向張士貴提出要有戰衣的要求，何宗憲不滿，認為自己可以想辦法，并向張士貴獻計，說可用一字長蛇陣加上四支腳來冒充龍門陣，尉遲恭觀看何宗憲擺下的陣，以為這就是龍門陣，開開心心去請李世民觀陣。 昭陽公主與靈采兒來到獨木關找安達兒，安達兒對昭陽公主避而不見，昭陽公主命人換過旗幟，在城外周邊游動，讓安達兒懷疑鐵世文對他不利，然后施施然出現在安達兒的眼前，并拿出渤建王停戰的手御向他宣讀，要安達兒與朝廷合作，安達兒表示可以考慮。 李世民觀陣后，問徐懋功為何不見薛仁貴，徐懋功表示眼前的怪陣，并不是龍門陣，李世民這時也看出是個“一字長蛇陣”并加上四只足的怪陣，悻悻而去。