伊麗莎白前往非洲肯尼亞出訪的路上，由于第一次出訪，她異常緊張，菲利普以護衛身份，一直站在伊麗莎白身邊，微笑著鼓勵她。而喬治六世病情越來越嚴重，醫生讓他盡情享受生命的的最后時光。丘吉爾任職期間，由于印度等殖民地陸續獨立，英國經濟持續低落，引發政府赤字非常嚴重，國會議員對丘吉爾的執政并不滿意，在副首相安東尼的慫恿下，國會部分議員提議更換國家首相。外交部長艾登同喬治六世狩獵，并借機向其抱怨對丘吉爾的不滿，包括過渡關注美國和蘇聯，損害國家利益等，并含蓄的提出讓喬治六世出面，更換首相。但喬治六世拒絕了，讓艾登耐心等待更合適的機遇。

喬治六世和夫人、小女兒瑪格麗特一起享受家庭聚會，并在電視上看見伊麗莎白出訪的新聞，感到非常欣慰。第二天早上，喬治六世被發現在睡夢中安詳離世。舉國悲痛，降旗默哀。各國新聞均報道了喬治六世離世的新聞，丘吉爾知道后，要求盡快通知伊麗莎白，而此時伊麗莎白和菲利普在非洲薩納加度假，居住在樹上小屋，兩人欣賞了草原上形形色色的動物，還差點被大象攻擊，多虧菲利普勇敢的救下了伊麗莎白。這時候，馬丁公爵趕來，告訴了他們喬治六世過世的消息，伊麗莎白非常傷心。他們立即啟程返回英國，并決定用伊麗莎白作為王號。在他們離開時，非洲民眾都自發出來送別，來表達對她的尊重和感激。

丘吉爾深夜辦公，妻子告訴他，安東尼之前向喬治六世彈劾丘吉爾執政無能，丘吉爾認為不足為懼。在國會上，安東尼主動提出代表首相丘吉爾主持會議，并獲得國會議員的支持。

安東尼約談皮特·湯森，告訴他，喬治六世夫人希望他繼續留下來，作為女王的事務長為皇室家族服務。皮特·湯森欣然接受，而安東尼警告他，他和瑪格麗特的特殊感情已經被發現，他不能繼續與瑪格麗特來往，并建議他再重新考慮是否接受該項職務，而皮特·湯森堅定地表示愿意留下來。

飛機降落在英國，伊麗莎白收到了祖母瑪麗王太后的信件，瑪麗王太后勉勵她，現在她已經是伊麗莎白女王，要堅強的擔負起國家的重任。丘吉爾發布了喬治六世離世的悼詞，追悼了喬治六世生前事跡，并宣告了伊麗莎白女王的繼任。